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Kompetente und realistische Simulation der Anlage durch erfahrene CAD-Anwender mit praktischer Erfahrung - SIEMENS PROZESS SIMULATE - SIEMENS ROBOT EXPERT - SIEMENS ROBCAD Offline-Programmierung der Systeme durch erfahrene Roboter-Programmierer mit mehrjähriger Expertise - Roboter - Software der verschiedenen Hersteller

Mit der direkten Übertragung der optimierten Simulationsergebnisse in die realen Systeme, werden bisherige Ablauf- und Roboterprogrammierungen durch zusätzliche Werkerarbeiten vor Ort zunehmend eliminiert. Die Bereitstellung der Prüfabläufe an weitere Standorte sichert die Vergleichbarkeit der Qualitätsmessungen.

Im Automobilbereich spielt das Kleben von Teilen, zum Beispiel von Scheinwerfern, eine wichtige Rolle. Ein Fahrzeug läuft in der Produktion an mehreren Dutzend Klebestationen vorbei. Aber auch in anderen Branchen sind Klebeprozesse essenziell, zum Beispiel beim Einfügen von Scheiben in Backofentüren oder beim Befestigen von Komponenten auf Leiterplatten in der Elektronikbranche. Industrieroboter sind für solche Aufgaben geradezu prädestiniert. Die Herausforderung besteht dabei darin, den Kleber auch an schwer zugänglichen Stellen in derselben Stärke und Qualität aufzubringen wie anderswo. Blumenbecker hat zahlreiche Robotiklösungen für das Kleben entwickelt, die diese Anforderungen erfüllen. Unsere Roboterklebesysteme arbeiten schnell und berechnen die Bahngeschwindigkeit und parallel dazu die Klebstoffdosierung zu jedem Zeitpunkt exakt. Ein Mehrwert, den Sie nur von uns erhalten, ist zudem unsere eigene Software ProDaSt.

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Von der Erreichbarkeits über die Machbarkeits zur Taktzeitanalyse. Mit Process Simulate und RCS Modul. Mit mehr als 30 festangestellten Roboterprogrammierern unterstützen wir Sie.

September 2020 Analysieren, Vernetzen & Automatisieren Machen Sie sich auf den Weg zur intelligenten Produktion. Besuchen Sie die „Smart Automation“, die digitale Fachmesse für die industrielle Automatisierung, am 24. November. Unsere Partner helfen Ihnen, Ihre Produktivität zu steigern, Ihre Kosten zu senken und Ihren wirtschaftlichen Erfolg zu sichern. Möglich macht dies die 3D-Plattform ToM – Technology of Meetings. ToM ist auch der Grund für den Erfolg unserer beiden Vorgängermessen, über die unter anderem das Handelsblatt berichtet hatte. Aber überzeugen Sie sich selbst! Wir laden Sie ein zu einem Rundgang durch unsere Halle. zurück: Erfolgreich mit Daten weiter: Digitalen Roboterzwilling über OPC UA steuern Das könnte Sie auch interessieren Digitalen Roboterzwilling über OPC UA steuern Okt 2020 Wir steuern über eine OPC-UA-Schnittstelle zur 3D-Welt von ToM - Technology of Meetings (Unity) einen Stäubli-Roboter (im Video sieht man unsere transformierte Demozelle) direkt von der Entwicklungsumgebung von Stäubli (SRS) an. Sowohl ein Automatikablauf (geschrieben... mehr lesen hands-on IoT Jun 2020 hands-on IoT - die digitale IoT-Messe 2. Juli 2020 | 09.00-12.30 Uhr Die digitale Messe "hands-on Iot" haben wir für Sie in Zeiten ohne Messen und ohne Kongresse stellen als praxisbezogenes IoT-Event auf die Beine gestellt: Die All for One Group, WERMA Signaltechnik... mehr lesen Erfolgreich mit Daten Aug 2020 Erfolg mit Daten Erfolgreich Daten erheben und verwerten ist die Grundlage für Industrie 4.0. Auf der IIoT-Tagung 2020 erfahren Sie alles Wissenswerte dazu. Der inzwischen dritte Teil der Veranstaltung steht unter dem Thema Künstliche Intelligenz. Wieder ist es die... mehr lesen Wir freuen uns auf Sie

Automation Robotik, die Maschinenbau-Sparte der F.EE-Unternehmensgruppe, versteht sich als Spezialist und Partner des Maschinen- und Anlagenbaus sowie der Automobil- und Zulieferindustrie. Im Folgenden finden Sie eine Übersicht unseres Produktportfolios: MASCHINENBAU FÜR DIE INDUSTRIEAUTOMATION: Automation Robotik, die Maschinenbau-Sparte der F.EE-Unternehmensgruppe, versteht sich als Spezialist und Partner des Maschinen- und Anlagenbaus sowie der Automobil- und Zulieferindustrie. Dank hervorragenden Fachkräften, IngenieurInnen, State-of-the-art-Equipment, Zuverlässigkeit und hoher Flexibilität können seit vielen Jahren weltweit Automatisierungsprojekte erarbeitet und umgesetzt werden. EGT, ALUMINIUM-PROFILSYSTEM UND ROBOTERGREIFER Nach Kundenspezifikation BAUTEILSCHUBLADEN, TEILEZUFÜHRUNG Sicheres Ein- und Ausschleusen von Bauteilen SCHUTZZAUNSYSTEME In verschiedenen Ausführungen TEILE-, PALETTEN- UND BEHÄLTER-WECHSELSYSTEME Elektrisch und pneumatisch AUTOMATISCHE STAPEL- UND KLINKENSÄULEN-SYSTEME Für den Bauteiltransport INDUKTIVE GELIERVORRICHTUNGEN Für effektiven Karosseriebau ROBOTERZUBEHÖR Standard- und Sonderkonsolen UNIVERSAL-VERFAHRACHSEN Für alle Robotertypen VERTIKALER ROBOLIFTER Hubsystem mit Roboter DREHTISCHE UND -ANTRIEBE Für Automatisierungsanlagen und Karosseriebau FÖRDERTECHNIK Stau- und Schnellförderer, Gurtbänder u. v. m. SONDERMASCHINEN, ANLAGEN- UND VORRICHTUNGSBAU Fertigungszellen Komplettlösung LASERSCHUTZKABINEN Selbsttragend und modular EINZEL- UND SERIENFERTIGUNG Mit modernstem Maschinenpark OEM-LÖSUNGEN Projektbetreuung und -umsetzung FULL-SERVICE PROJEKT-DIENSTLEISTUNGEN Planung und Management von Anlagenprojekten weltweit MOBILE MESSTECHNIK Dienstleistung: Flexibel, präzise PRODUKTE + LEISTUNGEN Steuerungstechnik Schaltschrankbau Gebäudeautomatisierung Virtuelle Inbetriebnahme Maschinenbau, Robotik Wasserkrafttechnik Software, Industrieinformatik IT-Systemhaus Unternehmenssoftware Entdecken Sie das Produkt- und Leistungsspektrum der F.EE-Unternehmensgruppe auf einen Blick. Wir bieten jahrelange Erfahrung und Expertise in den Bereichen Fördertechnik, Lackier- und Verfahrenstechnik, Karosseriebau, Montage, Leittechnik, Umwelt- und Prozesstechnik, Messtechnik, Gebäudetechnik, IT & Netzwerktechnik, Industriesoftware und Energietechnik.

Anwendungsbeispiel Spänetrennung und -entsorgung Mit der neu installierten Anlage lassen sich die Metallspäne der gesamten Produktion des Kunden auf einfache Weise entölen und sortenrein in Behältnissen sammeln. Der Maschinenbediener schiebt die Spänewagen von der Maschine zur Aufbereitungsanlage. Nach dem Einschleusen in einen von zwei verfügbaren Aufgabeförderern erfasst der Mitarbeiter per Barcode, welche Späne sich darin befinden. Dann startet der Entsorgungsprozess automatisch. Die Späne können nun trocken und sortenrein dem Recyclingunternehmen übergeben werden. Das macht sich in einer höheren Vergütung bemerkbar.

Optimieren Sie z.B. die Zeitberechnung bei Ihrer Angebotskalkulation durch unsere erweiterten Postprozessoren. Machen Sie Komplexes einfach. Lernen Sie Ihre vorhandene Standardsoftware zunächst besser kennen und nutzen Sie diese möglichst weitreichend. Identifizieren Sie dabei Wiederholtätigkeiten bei der Produktentwicklung, Konstruktion und Fertigung. Ermöglichen Sie auch unerfahreneren Anwendern die sichere Ausführung auf Basis Ihrer langjährigen Erfahrung. Mit moderner Software von VSG reduzieren Sie Fleißarbeit zugunsten wertvollerer Denkarbeit. Beginnen Sie mit der Implementierung kleiner, überschaubarer Teilaufgaben. Optimieren Sie z.B. die Zeitberechnung bei Ihrer Angebotskalkulation durch unsere erweiterten Postprozessoren.

Durch die Visualisierung von Maschinenabläufen, Zuständen und Messungen garantiert Ihnen unsere Software permanent eine hohe Qualität Ihrer Produkte, einen problemlosen Produktionsablauf und eine effiziente Produktion.

Effizienzsteigerung Reduzierung von Fehlern Verbesserte Datensicherheit Erhöhung der Transparenz Steigerung der Flexibilität Verbesserung der Kundenzufriedenheit Kosteneinsparungen Die Prozessautomatisierung durch Digitalisierung bietet mittelständischen Unternehmen eine Vielzahl von Vorteilen. Hier sind einige der wichtigsten Vorteile: Effizienzsteigerung: Durch die Automatisierung von Geschäftsprozessen können Unternehmen ihre Effizienz und Produktivität steigern. Automatisierte Prozesse können schneller und zuverlässiger durchgeführt werden als manuelle Prozesse, was zu einer schnelleren Abwicklung von Geschäftsvorgängen führt. Dies spart Zeit und Ressourcen und erhöht die Wettbewerbsfähigkeit des Unternehmens. Kosteneinsparungen: Automatisierung hilft Unternehmen, ihre Kosten zu senken. Durch die Automatisierung von Prozessen können Unternehmen Arbeitskräfte einsparen, da weniger manuelle Eingriffe notwendig sind. Zudem reduziert die Prozessautomatisierung menschliche Fehler und minimiert so Fehlkosten. Darüber hinaus können automatisierte Prozesse rund um die Uhr ausgeführt werden, was die Produktivität erhöht und die Kosten senkt. Verbesserte Datenqualität: Automatisierung erhöht die Genauigkeit von Daten, da manuelle Fehler minimiert werden. Automatisierte Prozesse sammeln und speichern auch Daten in einer standardisierten Form, was die Vergleichbarkeit von Daten und die Verarbeitung großer Datenmengen erleichtert. Dies ermöglicht es Unternehmen, datengesteuerte Entscheidungen zu treffen und ihre Geschäftsprozesse kontinuierlich zu optimieren.

Von der Produktion über das Lagermanagement bis hin zum Kundenservice - mit automation.PRO haben Sie einen 360-Grad Blick auf Ihr Unternehmen. Unsere Lösung integriert alle wichtigen Funktionalitäten von CRM, MES, PPS, ERP, BDE, Seriennummernverwaltung und Arbeitszeiterfassung nahtlos. Vermeidbare Schnittstellen gehören somit der Vergangenheit an, und potenzielle Fehlerquellen werden minimiert. Sie haben zudem die Flexibilität, zunächst ausgewählte Module einzusetzen und Ihr Unternehmen schrittweise zu digitalisieren. Entdecken Sie die Vorteile einer ganzheitlichen Digitalisierung und steigern Sie die Effizienz Ihres Unternehmens. Mit automation.PRO sparen Sie beispielsweise bis zu 75% in der Angebotserstellung und verbessern gleichzeitig die Kundenzufriedenheit. Lassen Sie sich von RAPIDFACTURE und automation.PRO dabei unterstützen, Ihre Herausforderungen zu meistern und zukunftsweisende Lösungen umzusetzen.

Schnelle, effektive Unterstützung Rapid, efficient support Sie wollen auf komplexen Baugruppen sehr kompakte Bauformen erreichen? Unser Test- und Programmierservice ist für Sie da. Das von uns eingesetzte System hält den Linienkontakt hoch, bietet perfekten Zugriff und sichert die präzise Kontaktierung. Ihre Vorteile: Flexible Programmauswahl bis kurz vor Produktionsbeginn, kein Extraaufwand für externe Programmierung. Weitere Informationen erhalten Sie auf https://ems.pruefrex.de/ems-fertigung/ So you want to achieve compact shapes for complex components? Our test and programming service is there for you. The system we use keeps line contact high, offers perfect access and ensures precise bonding. The advantages for you: flexible program selection until shortly before the start of production, no extra expenditure for external programming. Find out more: https://ems.pruefrex.com/ems-production/

KI und maschinelles Lernen (ML) bieten enorme Vorteile für die Fertigungsindustrie. Diese Technologien helfen dabei, Produktionsprozesse zu verbessern, die Qualität zu kontrollieren und die Robotik voranzutreiben. Durch den Einsatz von KI und ML können Unternehmen ihre Produktionsprozesse effizienter gestalten und die Wettbewerbsfähigkeit steigern. Diese Technologien ermöglichen eine präzise Analyse und Verarbeitung großer Datenmengen, was zu effizienteren und flexibleren Fertigungsabläufen führt. Die Integration von KI und ML in die Fertigungsprozesse ermöglicht es den Maschinen, präziser und mit weniger Ausfallzeiten zu arbeiten. Unternehmen, die in diese Technologien investieren, profitieren von verkürzten Entwicklungszeiten und Einsparungen bei Ressourcen und Energie. Die Zukunft der industriellen Fertigung wird maßgeblich durch KI und ML geprägt sein, und Unternehmen, die frühzeitig in diese Technologien investieren, werden langfristig von den Vorteilen profitieren. Diese Technologien bieten eine innovative Lösung zur Verbesserung der Produktionsprozesse und zur Steigerung der Effizienz in der Fertigungsindustrie.

Egal, in welcher Entwicklungsphase Sie uns einbinden möchten, wir unterstützen Sie mit einer umfassenden Beratung, klarer Konzeption und kompetenter Umsetzung der Elektronik. Durch Maßgeschneiderte Test- und Programmierlösungen für Ihr Projekt stellen wir eine gleichbleibende Qualität und hohe Reproduzierbarkeit sicher.

Durch Prozessautomatisierung den Verkauf, das Marketing und das Retargeting verbessern. Rede nur noch mit den richtigen Kunden und optimiere dein Zeitmanagement. Wir automatisieren deine Prozessabläufe. Vom Sales Funnel über den Verkaufsprozess mit Cross und Up Selling bis hin zur After Sale Betreuung. Steigere durch die Prozessautomatisierung deine Coversion Rate und generiere mehr Verkäufe. Lagere Prozesse aus, die dir sonst wertvolle Zeit stehlen und konzentriere dich mehr auf dein Geschäft durch zusätzlicher Zeitgewinnung. Lead-Generierung und Kundenverarbeitung automatisieren Retargeting und Kundenbetreuung automatisieren innerbetriebliche Prozesse automatisieren Wir bieten dir die Möglichkeit deine Geschäftsprozess größtenteils zu automatisieren. Du möchtest gern einige deiner Geschäftsprozess automatisieren? Du hast Fragen, welcheMöglichkeiten dir offen stehen? Dann ruf uns einfach an, wir beraten dich gern umfangreich und unverbindlich. Sobald ein Kunde bei einer zielgerichteten Kampagne, auf deiner Webseite oder auf einer Landingpage seine Daten hinterlässt, ab hier an beginnt der Automatisierungsprozess. Mit Hilfe der Kontaktdaten wird u.a. der Kunde via E-Mail kontaktiert. Sollte der Kunde auf diese E-Mail reagieren, durchläuft dieser weitere Prozesse, bis dieser einen Kauf tätigt oder einen Termin mit dir vereinbart. Sollte der Kunde nicht reagieren, durchläuft dieser weitere Prozesse, um eine Mögliche Reaktion vom Kunden zu erhalten. Sollte dieser weiterhin keine Reaktion zeigen, empfiehlt es sich auch den Kunden ggf. persönlich, zum Beispiel durch einen Anruf, zu kontaktieren. Diese Prozesse gehen Hand in Hand mit den einzelnen Marketing Kampagnen und werden zielgerichtet auf das Produkt bzw. auf die angebotene Dienstleistung angepasst. Es gibt eine Vielzahl von innerbetrieblichen Prozessen die automatisiert werden können. In der Regel sind es Prozesse die meist identisch ablaufen. Dass kann die Angebotserstellung bis hin zu Rechnungslegung sein, die Kontaktierung von internen Abteilungen oder Subunternehmen, sogar die Kundenbetreuung kann größtenteils automatisiert werden. Jedoch empfehlen wir generell ein offenes Ohr auch für deine Kunden zu haben. Wenn du wissen möchtest welche Prozess bei dir automatisiert werden können und wobei wir dich unterstützen können, ruf uns einfach unverbindlich an. Wir beraten dich gern. Für den idealen und gewinnbringenden Automatisierungsprozess bringen wir gern unsere Erfahrungen aus den unterschiedlichsten Branchen bei dir mit ein, jedoch ist so ein Prozess auch immer ein Lernprozess, da jede Kundengruppe eine andere Reaktion hervorruft. Um das Optimum aus deinen Prozess herauszuholen begleiten wir dich über einen längeren Zeitraum und passen diese Prozesse nach den parallel laufenden Analysen stehts an.

Entwicklung/Konstruktion Fertigungsplanung · Prozessoptimierung · Automatisierungstechnik · Inbetriebnahme · Qualitätsmanagement · Projektmanagement

Verklemmt? Aber richtig! Softwarelösungen und Schaltschränke für Ihre Anwendungen Im Bereich Elektrotechnik und Automation plant, konstruiert und realisiert die ATG modernste Lösungen. Dabei bieten wir funktionale Konzepte entsprechend Ihrer individuellen Anforderungen. Für effiziente Automatisierung zur Prozessoptimierung in Ihrem Unternehmen setzen wir Roboter, Anlagen und Zubehörteile, Werkzeugbau und Kamera- (mess) systeme ein. In unserer eigenen Fertigung komplettieren wir Schaltschränke und Schaltkästen und können durch Softwareentwicklung Inhouse einen schnellen und effizienten Projektfortschritt gewährleisten. Leistungen: Hardware Engineering Softwareentwicklung SPS Roboterprogrammierung Schaltschrankfertigung Vorrichtungs- und Anlageninstallation Vor-Ort-Inbetriebnahmen und Schulungen Fernwartung und Vor-Ort-Service Referenzen. Konstruktion, Fertigung, Programmierung und Inbetriebnahme von Schaltanlagen für die Wasseraufbereitung Bau von Schaltanlagen für Fördertechniksysteme zur Automobilmontage optisches Vermessungssystem für das Fügen von technischen Textilien optisches Überwachungssysteme zur Qualitätskontrolle von Schreibgeräten optische Prüfsysteme für Zündspulenteile und Fahrzeugteile

Steuerbare horizontale Spülbohrverfahren • Bohrgerät • Pilotbohrung • Aufweitung und Rohreinzug • Ortung Bohrkopf Einsatzbereiche • Längsverlegungen • Dükerungen unter Bächen, Flüssen, Kanälen und Gewässern • Kreuzungen von Bundesstraßen, Autobahnen, Parkplätzen, Gleisanlagen, Start- und Landebahnen • Unterquerung von Gebäuden • Verlegung von Rohren zur Be- und Entwässerung in Parkanlagen • Sanierung von Deponien

Automatisierungssysteme für verfahrenstechnische Abläufe Steuerungs- und Automationssysteme sind Teil der Anforderung an moderne Anlagen. Ruland liefert Automationslösungen für unsere Anlagentechnik. Von einfachen Steuerungselement bis zu komplexen Automatisierungsprogrammen passen unsere Programmierer das System individuell an. Die Anbindung an ERP- oder andere Schnittstellen, die Betriebsdatenerfassung und ein eigenes Programm zur Verwaltung der Produktionsprozesse gehören zum Ruland-Angebot. Die CAD-Konstruktion und der Bau von Schaltschränken sowie die Erstellung von Schaltplänen ergänzen unsere Automationslösungen.

Roboter-Arbeitsstationen, Rundtakt-Montagemaschinen, Transfersysteme, Bildverarbeitung zur Qualitätssicherung, Intelligente Zuführtechnik, Vorrichtungen für Füge- und Klebeoperationen Die Montagetechnik ist in Deutschland im Allgemeinen von einem hohen Automatisierungsgrad geprägt. Der Grad der Automatisierung an internationalen Standorten hängt von verschiedenen Einflussgrößen ab, wie etwa der Umsetzung von Kundenforderungen, den jeweiligen Stückzahlen und dem Lohn- und Gehaltsgefüge. Zur Herstellung von Metallkomponenten und Metallbaugruppen werden z.B. eingesetzt: Fügen: manuell, automatisch mit Handlingsystemen oder Roboter inklusive Zuführung Schweißen: Schutzgasschweißen Stahl und Aluminium mit Roboter oder Vorrichtungen, Laserschweißen, Kondensatorentladungsschweißen (KES), Widerstandsschweißen Verbinden: Stauchnieten, Taumelnieten, Clinchen, Schrauben, Clipsen Automatische Qualitätsüberwachungen (integriert in Montageanlagen): Messstationen für Drehmoment, Ebenheit, Verschiebe- und Entriegelungskraft, Kameraüberwachung für Teileanwesenheit bzw. Dimension, Längenmessung mit Laser

Hubgeräte Standard, Einsäulen Hub-Schwenklifte, Zweisäulen Hub-Schwenklifte Lean Production Shop Ihr Spezialist für Lager- und Betriebsausstattung Ob Fertigung, Produktion, Lagerung oder Logistik: Optimale Arbeitsabläufe sind essentiell für den Erfolg in allen Unternehmensbereichen. Die Grundlage dafür bietet Betriebsausstattung bzw. Lagerausstattung, die optimal auf unterschiedliche Einsatzgebiete zugeschnitten sind. Sie helfen dabei, Sicherheitsvorkehrungen einzuhalten, betriebliche Personal- und Materialkapazitäten effizient einzusetzen sowie Zeit und Kosten zu sparen. Dafür bietet Ihnen Lean Production Shop Qualitätsprodukte aus eigener Entwicklung und Herstellung. Dabei ist es uns möglich, Ihnen durch eine just-in-time-Produktion und den Online-Vertrieb Top-Preise bei konstant hoher Produktqualität anzubieten. Zudem erlaubt uns die Eigenproduktion eine große Flexibilität für die Produktion von Sonderlösungen und individualisierten Produkten bereits bei geringen Stückzahlen. Überzeugen Sie sich mit kostenlosen Mustern von unserer Produktqualität und profitieren Sie von unseren attraktiven Mengenrabatten. Sie möchten gern ein Angebot anfordern?

BOHREN MIT SYSTEM Sie fertigen Fassadenverkleidungen aus Naturstein und Betonwerkstein? Wir haben für sämtliche gängigen Ankersysteme die richtige Bohrmaschine mit einem, zwei oder vier Bohr- und Fräsaggregaten. Die Einstellung der Maschine und die Positionierung des Werkstücks erfolgen vollautomatisch. Technische Daten Plattenstärke: 20-100 mm Plattenlänge: 290-2200 mm Plattenbreite: 290-2200 mm Max. Einzelplattengewicht: 400 kg Bohr - ø: 6-14 mm Bohrtiefe: 40-150 mm Spindelmotor: 2,2 kW Drehzahlregelbereich: 4000-6000 U/min Geschwindigkeit für Seitenverstellung: 12 m/min Geschwindigkeit für Breitenverstellung: 12m/min Platteneinzugsgeschwindigkeit: 30 m/min Optionen Horizontalbohrungen und Fräsen von Taschen Horizontal- und Vertikalbohrungen Hinterschnittbohrungen System Fischer und Keil Precastbohrungen Nuten Weitere Sondermaschinen WSM 547 FF FR FS

mit verschiedenen Lasertypen (Faserlaser, CO2 Laser, Nd:YAG Laser) mit ca. 20.000 Watt Laserleistung stehen zur Verfügung. Unser Angebot reicht von feinen Laserschweißungen, bis zu massiven Laserschweißungen mit 8mm Einschweißtiefe.

Wir bieten mit unserem Roboter-Konzept individuelle & kundenorientierte Verpackungslösungen • Natürlich integrieren wir auch auf Kundenwunsch Fremdfabrikate • Innovative und flexible Lösungen Beschreibung Top-Work-Roboter TWR-3DA-Kinematik Jeder kennt einen SCARA-Roboter (SCARA: Abkürzung für engl. Selective Compliance Assembly Robot Arm). Der Aufbau ähnelt einem menschlichen Arm und wird daher auch als horizontaler Gelenkarmroboter bezeichnet. Der SCARA-Roboter besitzt in der Regel vier Achsen und vier Freiheitsgrade. Sämtliche Achsen sind als serielle Kinematik ausgeführt, d.h. der Koordinatenursprung der folgenden Achse ist nur abhängig von der Position der vorhergehenden. Bei einem SCARA-Roboter sind die erste und zweite Achse rotatorischer Natur. Das Prinzip des Top-Work-Roboter TWR-3DA besteht darin, daß die erste und zweite rotative Achse der SCARA-Kinematik um 90° auf eine Seite geschwenkt und dann mit einem definierten Abstand gespiegelt wird. Zusätzlich wird die Kinematik um eine weitere rotative Achse verlängert. Um den Belastungen und der hohen Dynamik gerecht zu werden, wurde auf die Festigkeit der Gelenke sowohl in der Materialwahl als auch in der Art und Auslegung der Lagerung sehr viel Wert gelegt. Gleichzeitig wurden die Massen der rotierenden Teile soweit als sinnvoll reduziert. Hierdurch entsteht eine völlig neue Roboter-Kinematik, welche sich besonders gut im Bereich der Verpackungstechnik einsetzen lässt. Wenn man jetzt beide Roboterenden mit einer Werkzeugaufnahme verbindet, ist es nun möglich unterschiedlichste Module oder Werkzeuge daran zu befestigen. Aufgrund der Tatsache, daß zwischen den rotierende Achs-Armen sich ein Freiraum befindet und somit keine Störkontur, können mehrere Module oder Werkzeuge nebeneinander montiert werden. Der Vorteil dieser Entwicklung ist, daß Prozesse, die üblicherweise einstellig ausgeführt werden, nun dupliziert werden können. Die Prozesssicherheit bleibt erhalten, jedoch steigt die Produktionsleistung mit jeder weiteren Prozessstelle.

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